O Museu dos Pioneiros foi criado para preservar a memória daqueles que se aventuraram em busca de esperança de uma vida melhor para seus filhos, ou simplesmente fugiram de uma terra devastada pela guerra, a Italia.

Seu acervo possui fotografias que contam a história de Pedrinhas desde o desmatamento das áreas, até a difícil adaptação do colono à vida no campo. A construção das primeiras casas, comércios, pequenas indústrias e tudo mais que uma cidade precisava.

Compõem também sua coleção permanente, exemplares de mobiliário, utensílios, equipamentos e objetos de uso pessoal datados da década de 50, doados pelas famílias dos pioneiros pedrinhenses.